Почитай- может наталкнет на какие мысли. http://autoprogs.ru/diagnostika-vag-audi-volkswagen-skoda-seat-remont-elektroniki-228/audi-a6-zamena-tnvd-16748/
Это что за копрессия по 17.5.На приоре и то больше.Если и на самом деле такая,то гоните этих мотористов в шею и ищите нормальных.На дизеле нормальная компрессия от 30 и выше.