Не силен в ситроенах, но, ты можешь вообще обойти блок ABS, отключить его и покататься без него? Как в таком случае будет вести себя коробка? То, что спидометр не показывает, указывает на проблему с ABSом ибо инфа по скорости идет именно от него. И еще скинь вин