Да пару тройку кальков накидал на тритон и на оранж. Но это так для себе не на продажу . Есть человек кототый сможет написать кальки под тритон ( Так есть свои кальки а не плагиат) он как раз си знает лучше чем пишет на русском языке. В личку пишите алгоритм на это авто и дамп. ОН с удовольствием напишет вам кальк за небольшие деньги. Сам он по автомобильной технике не работает а пишет проекты для микроконролеров на заказ.