При положении D, R, 1, 2, 3 АКПП не едет. возможно слышен посторонний шум
Скорее всего у вас "срезало бублик", т.е. срезались шлицы на гидротрансформаторе. Необходимо доставить автомобиль в сервис, где произведут замену бублика (необходимо демонтировать АКПП). Иногда происходит при агрессивном стиле вождения.
Инфа отсюда-почитайте http://galant-club.com/forum/index.php?showtopic=18135