На системе BOSH как раз из-за датчика скорости может много проблем быть, дерготня, глохнуть может, Вы прокатитесь с ноутом на такой машинке, ошибки по датчику не будет, а скорость может показывать нереальную вместо 40 (на спидометре) 200 на сканере от этого у ЭБУ маразм и начинается, попрпобуйте репрог ЭБУ сделать или другой поставить, проводку проверьте, дроссельный узел, сам датчик, подсосы.