АБС часто дает сбой из-за сгнивших зубчиков на ступице колеса. Продиагностировать можно с помощью осциллографа - вывешиваешь колесо, отцепляешь датчик от блока АБС и подключаешь осциллограф. При вращении колеса должна быть ровная синусоида. Если вместо синусоиды визуальное изображение современной поп-музыки, то скорее всего ступица под замену. В редких случаях может помочь чистка зубчиков от скопившейся там за годы грязи.