Виталий rover 418

Всем доброго времени суток. Блок управления MEMS 1.9 МКС104391 (104392, 104393) установленные на фрилендер 1 подлежат прошивке? Если да, то чем их можно прочесть и есть ли у вас какие либо на него прошивки. Заранее спасибо