Сами моторы "грантовские" хорошие у ваза получились.
Кстати о прошивках...
Заливайте прошивки следующим образом и никаких недоразумений не возникнет-
Версию 7.4-заливать взамен старых софтов DC03,DD04
Версию 7.6-заливать взамен новых софтов CE06,DE06