Незнаю какие углы в прошивке 203RB40! Какую прошивку будете создавать 2-х режимную или нет?
По прошивке LR53 разберемся-страшного ничего нет,я уже писал ранее статью о софтах просто мало кто заострял на ней внимание! Просто могут отображаться параметры неправильно на разных диагн прогах...почему-выясним!