Все просто,отключаем ДД и катаемся-сначала эконом режим затем мощностной! Если хотите по логам,то вряд ли получатся истинными-будут кривые как китайская стена..... Хотя каждый сам решает,что ему нужно....
Да он и не пугает... Неужели Вы на самом деле думаете,что ДД в логах будет отображать истинные углы??? .................Тогда зачем их вообще рисовать,вкорячить их в потолок,сделать отскок угла по ДД в 1гр-и он сам будет держать угол какой нужно!!!