Все правильно. Больше коэффициент, больше коррекция УОЗ. Если она ваще есть. Я калибры не трогал, а просто смотрел в каких случаях она отлична от нуля. Получалось что практически только при расомкнутом сцеплении. На передачах этот алгоритм просто не видит ускорений. Хотя можно было бы поиграться коэффициентом фильтрации...
Bamper Адаптация РХХ идет только на холостых, т.е. нужно постоять, чтобы шаг упал. Но это говорит еще и о том, что задрана уставка РХХ по температуре. Можно смело приопустить.
Правда не помню уже, о какой прошивке тогда шла речь... :)