Не ровно работает только на холостых? На оборотах как, не потряхивает движёк? Едет как машина? Динамика разгона как? Было так с таким же движком: не тянет, выпускной коллектор раскаляется до красна, ошибок нет, параметры в норме... Долго искали - нашли. На задающем диске коленвала коленвала лопнул демпфер. После замены всё ОК.