А теперь самое интересное и непонятное! A/F sensor это передние датчики кислорода, они у меня стоят новые оригинальные. Решил разобрать, не полностью, блок предохранителей. Точнее, снять преблуду с радиатором промыть и продуть её разъемы. Там все было чисто. Заглянул в блок предохранителей, провода чистые, всё как завод. Машина за весь период эксплуатации не видела соли. Собрал и завел. И вуаля, вылезло две ошибки Р0031 и Р0051, и не убираются, активные. Предохранитель AF 25А проверил, целый. Посмотрел схему, есть реле, нашел его. Оно стоит рядом с реле сигнала, они одинаковые. Поставил вместо реле сигнала реле AF и ничего не происходит, катушка в реле щёлкает, а сигнал не работает! Раз двадцать нажал и сигнал заработал. Ещё немного подождал, опять, но уже раза с третьего сигнал заработал. Короче, поменял реле местами, ошибки ушли. Самое интересное то, что к реле не прикасался. Ну вот такое стечение обстоятельств! Такое бывает? Может из-за этого были проблемы с БДЗ?