Не знаю об Mazda6, но на CX5 код вводил руками после пересчета. По крайнем мере 1 половина 16 года 2.2 дизель, 100% было так. Процедура была, замена PCM. Месяц назад меняли PCM и на свежей 6ке, тоже 2.2 дизель, точно не скажу не я делал, но скорее всего тоже введя код вручную. Если нужно то могу спросить кто делал, но только 30 декабря, до этого я его не увижу. Там онлайн вводится Build AS, но также можно и руками набивать. IDS 104.04, но на тот день была наверное IDS 103 или 102, они их часто обновляют в последнее время.