сбрасывать нужно и на стоке и на прошитой -так сказать начать новое обучение.
попробуйте скинуть клемму с акб ,для очистки обучения .
думаю вопросы сразу отпадут ,но не на долго ,на время прохождения адаптаций,далее пропишутся долговременные коррекции и мат модель затупит авто.
самое то ,так это сделать прошивку такой ,чтобы адаптации не мешали работе.
например ,чтобы были текущие ,а долговременные не вносились в блок.. вот тогда будет авто радовать от прошивки имхо!