что беспокоит с дк?
прошивка сделана не плохо -обучается быстро -не хватает ей экономичности , хотя все для этого заложено ,так как одна таблица приводит дк в "ступор",которая имхо все портит, дк долго не сможет выполнять свои функции регулирования.
на мой взгляд все портит