1586 Сбой сигнала кодирования МКПП/АКПП
Код P1586 регистрируется, если данные распознавания конфигурации автомобиля, основанные на состоянии вывода (соединенного с «массой» или разомкнутого) разъема ЭБУД, не считываются или не записываются в ЭСППЗУ. Этот код вызывается внутренней неисправностью ЭБУД.
смотрим на 78 пин разьема и меряем на нем напряжение.
там на 78 пине масса (для автомобилей с АКПП)