при наличчии дк собрать память обучения для дальнейшей правки ,без дк -откатать онлайн при помощи шдк ,при этом получится качественно и экономично.
можно еще приближенно перенести калибровки с 1.6 прошивки-но от этого ничего не получится
т.к они на давление 4кг , а у тебя 3кг.
остается вариант шдк!