Вот наше инфу может кому пригодится.Сам проверил работает
Юстировку нуля на запуске в М 73 можно выполнить по следующей процедуре:
3 раза подряд: запустить, заглушить двигатель; на 4-ый запуск будет произведена юстировка РХХ (при этом запуск будет несколько затянутым /понятно РХХ закрывается до упора, а потом начинает открываться/, но после этой процедуры РХХ засинхронизируется в соответствии с командам ЭБУ