я когда на пилоте заслонку почистил,то тоже был немного в ступоре-она начала газовать и ругатся на повышенный холостой,и ничего не помогало,ни снятие клемы ни сброс ошибок
потом начал лазить по hds и в меню управления актуаторами нашел пункт по дросселю
сначала включил проверку-она ею пощелкала и сказала что все ок,но обороты не упали
потом включил сброс параметров датчика положения дросселя и все стало ок
туповато конечно они сделали доступ к этой функции,сразу не поймеш что это такое
а на русском это вообще ужас,перевод просто кошмарный,вообще ничего не понятно
может и с есп так же,гдето есть меню по калибровке или сбросу на ноль,но сильно завуалировано