Если нет связи, последовательность действий самая простая.
1. Проверяем питание БЛОКА (какое есть на схеме) не тестером, а хорошей нагрузкой, например, лампой 55W.
2. Проверяем массу, той же нагрузкой.
3. Проверяем провода между блоком и разъёмом диагностики на обрыв, замыкание, смотрим осциллом , не шумит ли кто на линии.
4. Если все гут , БЛОК в утиль.
5. Если и это не помогло , сканер в утиль :)
Такой вопрос а есть схема ABS по 200 ,и связана ли ABS с круиз-контролем и как коректировать руль без сканера