У ошибки с таким номером куча толкований http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/00778. Вы адаптацию в абс делали? Если ехать прямо , сколько градусов показывает в лайфдате? Может перекрутили трапецию рулевую? Насчёт нет схем- она даже в автодате есть , довольно понятная в отличии т эльзы. Сигнал обрабатывается подрулевым блоком и по кан-привод передаётся всем блокам, которые на ней.
В блоках бош 5.7 и 8.0 адаптация Г85, в абс для кузова 8Е . http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/Audi_A4_(8E)_Brake_Electronics_(Bosch_8.0)#Basic_Setting . Для кузова 8К в 16 блоке http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/Audi_A5_(8T)_Brake_Electronics_(Bosch_8.0)
G85-B106.pdf