Петя, в этих моторах имеется куча защитных алгоритмов и тюнеры никогда их не трогают, впрочем я думаю даже не знают, как это отключается. Как дёргает и почему дёргает можно только гадать. Ты сделалай логи и покажи. Может у тебя заслонку прикрывает от передува или ретардов .А может и от температуры выхлопа по ШДК, защита срабатывает. Так можно долго гадать в чём дело. Ты глазом на ходу проблему не увидишь, надо синхронно параметры записать и разложить, что там виной. Каналы УДС надо уточнить. Это видео для МЕ7.5 старых