Да не, я немного не так выразился. К примеру машина табурет дорестайл. Диагноза по к-линии между всеми блоками, а обмен между абс, моторником, акпп, гейтом по шине кан-привод(отпустим другие шины кан, т.к речь о моторнике). Может аналогия и неуместна. Сами сигналы кан на этой машине(СЁ), я понял в бодике обрабатываются , а диагноза на к-линии, т.е у каждого блока имеется исо-трансивер , получающий и отдающий команды от проца.