Странно, но вроде только на ХХ можно ускорение определить, когда мы не меняем нагрузку . На дизелях, как раз этот алгоритм, да и дросселя там нет, меняющего подачу воздуха. Выравнивание только топливом. У автора ошиба вылазит , когда имеется определённое противодавление ОГ, что ДАД в связке с синхрой(ДПКВ и ДПРВ) воспринимает, как некую закономерность и при несоответствии прошивке кидает флаг ошибки.