там в скан мастере, по каждому блоку разжовано очень хорошо, читаем хэлп и делаем все как написано. Удачи!
самое главное не нужно шить через диагностику!!!
и лучше сделать сначало диагностику и убедиться что у Вас на самом деле стоит -по идентам прошивки, ато сканматик ( например) иногда определяет и м73 как бош