Для изучения этой коробочки необходима сама коробочка, которую для опытов покупать как-то не хочется.
Хоть в документе и написано что это преобразователь 24-12, но скорее всего там есть встроенный микроконтроллер, который преобразует UART в CAN, примерно такой.
Из всего, что удалось найти, так это вот такой снимок с распиновкой