Скорее всего в какой то момент не срабатывает система сдвига фаз . (клапан, сетка , давление, может еще что -то). Ремень приходит на выпуск, а датчик на впуске если что-то не так в метках то ошибка выскакивала бы сразу. А здесь видимо какое то время система работает. Надо внимательней проверить систему сдвига фаз.