передачи нормально включаются?
читал где-то TSB по по ним - непропай в ESU.
Также попробуй проверить тормоза - подклинивание.
если все в норме, то попробуй провести ТО с заменой расходников и промывкой
инжектора - машина должна стать порезвее и на гашетку поменьше давить будешь.