Р2021 и 5159 . Лаунч пишет тоже самое, и так первая висит по esp ее автоком шифрует как замыкание на в+ выключателя тормоза ( лягушка ?) глюк етот проявляется при выключеном зажигании , после нажатия на педаль засвечивает вся панель . Вторая по коробке , машина с типтроником , с етой шифрой полный тупик) на панели горят есп абс и колесико . Далее ошибки затераю , все ок делаю тестовый заезд , через 500 метров опять все ети гирлянды засвечивают , выходит в аварийный режим , коробка с автоматического режима выкидывает на механику , и все приехали . Да еще после нажатия на педаль тормоза машину не возможно заглушить , можно ето зделать только отпустив педаль . Уважаемые одноклубники , кто в теме буду признателен !