Андроид не причем. У меня такой адаптер и с виндой зависал. Тут может прокатить чередование ацп и параметров, длина пакетов разная, может и повезет, не будет отваливаться на кодах с допусками.
Если помнишь, то у меня работало на телефоне, где версия блютуза 2.1, а в другом телефоне была версия 4.x и отваливалась связь через 20 секунд. На разных эбу помогало отключение пробелов.
Закончилось всё заменой блютуза в elm :-)