Я тебя умоляю,машине 20 лет.Во как разбаловались,а как мы 15 лет назад их ремонтировали?
Блок там под задним сиденьем,берешь распиновку,тестер,осцилограф тебе в помощь и смотри всю проводку,смотри как датчики работают,когда руками колеса крутишь.
Так вот синий штекер и есть блинк-коды для АВС и прочей хрени,если хочешь запускай считывай коды с АВС,но баловство все это.
Думаю на кваттро с EDC,вот тебе распиновка.
Report.pdf