Если упр.ток 0 и лямбда ес-но работает,но хх плавает,то отключите ЛЗ и попробуйте выставить СО таким образом что бы обороты ХХ стали стабильные.Проверьте перегазовками,машина теперь не должна пытаться заглохнуть.
Если удастся,ищите дефектную форсунку или две,три и меняйте,промыть ее не получится.
Ставить январи,это расписаться в своем поражении,да и ЛИСКАР давно все уже придумал.
P.S.На Ауди 80 никогда не было двигателя AAR,это тоже самое но двигатель называется NG!