Я извиняюсь я не специалист по вагам, но что это за адрес 00-Steering Angle Sensor? у меня есть несколько логов с Б6 но ни у одного нет такого начала комплектации да и в вагкоме нету такой адресации?
если просто скачать то сможешь бесплатно определить комплектацию машины для диагностики надо купить. Программа отличная последнее время только ее использую.