Внису свои пять копеек.Делал данный тест один раз,но получилось с первого раза А4 2003г. была.Завёл машину,нажал на тормоз,(точно не помню но индикация контрольных ламп изменилась вроде ESP заморгала) система вошла в тест,поехал по прямой старался ехать гдет-то 20-25 км/ч и метров через 50 (небольшое расширение местности)стал поворачивать налево повернув руль (как написано у Rossa)где то градусов на 180 и более не вращал его.Места мне для круга с таким поворотом руля было недостаточно,но где-то 2/3 проехать получилось.Взглянул на панель,а все лампочки потухли.
Как я понимаю при этом тесте необходима только постоянная скорость и правильный радиус поворота :цитата с Ross-Tech-
Находясь за рулем, убедитесь, что общая скорость составляет от 15 до 30 километров в час (от 9 до 18 миль / ч).
Свою очередь, должно быть сделано в Вращение / Turn скоростью ~ 10 ° / с, что может быть достигнуто с
Радиус поворота от 10 до 12 метров (от 30 до 40 футов) со скоростью от 15 до 30 километров в час (от 9 до 18 миль / ч).