Замена моторов. Можно конечно для начала попробовать разобрать и "внимательно" (лучше с хорошей оптикой) посмотреть на шестереки... но скорее всего первое!!
Я когда-то (когда панели только пошли и не то чтобы кальков, а просто считать их не умели), мотал генератором по 1 км и считывал... так несколько дампов... это со стороны кажется только что все просто...
Чутка подкривился дамп, а так вполне адекватный. На скрине видно как должен быть.
ПыСы: Про алго контрольки я погорячился - спутал с Калиной АП на 24С64!!