ну для начала,я бы померял напряжения на сигнальных проводах датчиков,вычислил бы передние колеса,ну а потом подключился бы к ним.как правило схема стандартная,это генератор импульсов и выходной каскад.подстройку по частоте тоже можно делать либо регулируемую,либо стабильную.