Как по мне, то я бы потер и 400 и 410 строку...
По-поводу вешать резюки ... А боковые датчики как Вы будете эмулировать?
И наконец, когда я в свое время занимался таким точно блоком, то чистки епром не привели к потуханию лампы пока не почистил ошибки сканером. Поэтому пришел к выводу,что чт-то еще и в TMS записывается