Для начала , надо посмотреть массу двигла ,проверить питание которое приходит на соленоиды ,возможно при вмешательствах до вас, идет к.з и вообще ошибки с номером Р0016 нет, ошибки по лямбдам идут с Р0130 по Р0176 ,сделай еще раз диагностику, может после этого все встанет на свои места.;)