Полтора года гоняю такой комплект, только в св кросс. Пробовал 3.0... нет отличия в переключениях. Не понравилось много режимов и перепутанный плюс с минусом. В итоге вернулся на 2.0. Этот вариант по мне. От моторной прошивки зависит очень много. И важно, что бы внизу ехала хорошо, а вот муфту вращения вала мало кто крутит из авторов софта. Я тут ничего про них говорить не буду, с названием имен (не к чему это). Но попробовать разные варианты предложу, через личку. Но чаще все жалуются на проскальзывание, недовключение, сцепления на 3.