не может такого быть чтоб без датчика - откуда то эур должен понимать куда руль тянут.
вот как раз при дтп датчик и сбивается - были случаи когда рулевой наконечник снимали молотком - после эур отказывал.
надо более детально устройство изучить - как он определяет положение валов.