Проверь на холодную давление масла в двигателе - если больше 6кг/см, то словил клина редукционный клапан в масляном насосе, дурным давлением отжимает гидрокомпенсаторы и приоткрывает клапаны ГРМ.
Была похожая проблема на мерседес-вито: оказалось, что закоксовался катализатор-сажевый фильтр. Вырезали его, и машина полетела. Жаль, что ты не указал тип двигателя или год выпуска - было бы проще разобраться с этой проблой.