универсального загрузчика нет. все зависит от вашей кваллификации в этом направлении. и поэтому возникают многие вопросы. ко всему добавлю что и загрузчики иной раз дают сбой.combiloader не зря в народе называют "лодырь"т.к. многие операции выполняет в автоматическом режиме. поэтому он самый простой для начинающих. но цены на его модули и само оборудование не дешевое. если вы постигли многое в прошивках (т.е. к примеру : перенеси какой- то код либо посчитать контрольную сумму, либо затереть иммо и т.д.) тогда можно брать загрузчик у которого больше возможностей и по цене что б устраивал. если брать готовые прошивки то тоже в копейку влетаешь