Из того что выложено в свободном доступе в прошивках в основном подправлены углы, можете конечно попробовать то что есть тут но я бы Вам советовал взять нормальную под Ваши требования. Я устанавливал прошивки отсюда на некоторых машинка ехала лучше стока. Кстати где-то в этой теме я тоже выкладывал прошивку можете попробовать. Экспериментируйте может что-то и понравиться.