Диагностический сканер едс-24 - дешево и сердито, расшифровка, стирание ошибок. Неплохая диагностика. Берет не только пазы. А по инструкции поищи в сети, есть толстенная книжка руководство на двигатель, там все датчики описаны. Если есть конкретные вопросы отвечу по любым отечественным дизелям.