Я взял диамаг 2. Все что базовое там есть + скрипты Шульгина...
Что то специфическое можно взять у сторонних производителей - клещи, оптический датчик и т.д
Как база за 20 000р. это отличный вариант. Поучитесь, потом решите стоит ли переплачивать за другие или оставить диамаг.