Прошу прочения что немного вмешаваюсь.
Все вроде на мой взглюд правильно, ночу сказать, что для газа на втором рисунке перепады немного резковаты.
Опускать угол на ХХ до безинового несовсем правильно и резкий перепад в УОЗприведет к провалам и рывкам, на газу авто инертнее. Пригладьте углы.
Прошу извенить.