новичек 12

Такая проблема. Хундай аванта 2011г заехала на сигналку, установили все как обычно, стали отдавать машину удар коробки на зад и вперед и при этом едит в аварии в третьей скорости. прочитал сканером ошибку по каробке P0763. При установке сигналки, снимали акуму. Может на свежих хундаях надо адаптацию коробки делать после снятия акумы? если кто сталкивался подскажите что еще может быть