На форуме есть редактор калибровок СТР 3.21 , с г.у лучше работает на ДО софте , прошивки уже готовые лежат в теме с прошивками . Для настройки прошивки под авто желательно иметь инженерный блок. Если его нет то снимаешь логи и поправляешь в редакторе, катаешься опять снимешь логи и так пока не добьешся чего хотел.