Вот пока с ABS идёт не корректный сигнал коробка будет в аварийном режиме.
У вас ошибка по сенсору трётся или нет.
Если появляется после поездки значит датчик не видит маркер.
Если не трётся,тогда ищите обрыв.
При диагностике датчиков лампа ABS должна погаснуть